朱翊鈞自問自答：“在乎認識！”
道學形本質上是“倫理學之後”，只不過採取了一種認知哲學的模型而已。
它即使涉及了一些認識論問題，也不是爲了藉此來追求“真理”，以便獲得與客觀世界相符合的知識，而只是爲了給人的倫理行爲尋求某種宇宙論的根據和認知上的辯護。
在老子那裏，在認識論上只限於一種“滌除玄覽，能無疵乎”的直覺觀照，只要憑藉這種觀照，就能“不出戶知天下，不窺牖見天道”，直擊形而上的本體。
到朱熹，當其說出“格物致知”，所謂“今日格一物，明日格一物”的“工夫”時，常令人誤解爲認識論上的經驗主義，其實與客觀事物的知識沒有甚麼關係，不過是通過待人接物而懂得在君臣父子的倫理體系中學會如何“做人”的道理而已。
到陽明的知行合一致良知，便更是如此了，已然拋棄了認識論，直奔心性感悟。
而倫理學之後，需要向哲學靠攏，最直接的關係，便在於認識論。
所以。
道學需要在認識論上，重新開發。
繼而從倫理學，慢慢走向一門真正的哲學。
朱翊鈞再度重複道：“在乎認識！認識事物的因果，是人最超然的本真。”
“就如薛公所說，石頭髮熱，是我們認識到是太陽之照射。”
“也如王公所說，萬物皆映照於心，分隔唯我之外。”
衆人靜靜看着皇帝。
“人之本體，以認識而自現；格致外物，以認識而通達；純粹理性，以認識而存在；實踐經驗，以認識而映照。”
“區別我與世界的因果，是‘我’的本體所在。”
“格致萬物的因果，是內聖外王最根本的途徑。”
“依託純粹，將經驗化育爲‘知’，是因果最直接的體現。”
“自我與世界，先天與後天，皆以認識而聯結。”
“我們應當如何認識萬物？”
“由思維建立起來的、人性的意識內容，首先並不顯現在思想的形式中，而是顯現爲情感、直觀、表象的形式。”
“這些並非是朱子的‘知’，王子的‘良知’，因爲還不夠純粹。”
“袁公說格物致知，當如何來格？”
“薛公說先天之能，當如何變現？”
“王公說我思故我在，又如何映照於‘思’？”
“李公說遵循於世，當如何將道德抽象而出？”
“以予愚見。”
“超越萬物之上的純粹抽象的性質，理當可以成爲運用於具體事物之上以獲得真理的工具。”
“譬如良知的普遍形式，便是普通的知性無須指導也能夠作出分辨。”
“無論仁也好，義也罷，任一良知應當在任何時候都能同時被視爲一種普遍承認的原則。”
“其判斷形式，理當是先天而普遍的。”
“而認識的形式，也當有最爲普遍應用於認識的‘工具’。”
易知則有親，易從則有功。有親則可久，有功則可大。可久則賢人之德，可大則賢人之業。
易經將人倫道德通過天地萬物的變易而來的過程清晰地展現了出來。
這是儒門的必修科目。