畫面裏,泥濘溼滑的戰壕溝壑、佈滿碎石的陡峭廢墟、狹窄逼仄的巷戰死角、積雪打滑的凹凸坡面。
四種公認的無人設備禁區地形。
這批陌生的機器狗全部通行自如。
高速突進過程中,機身始終保持絕對平穩,無打滑、無側晃、無卡頓。
哪怕路面突然塌陷傾斜,機器狗也能在零點幾秒內微調四肢液壓力矩,快速修正重心、適配地形,穩穩落地繼續推進。
深耕足式機器人研發十五年的高凱。
瞬間看透了這背後的技術含金量,心底滿是難以置信。
「這種全地形自適應動態平衡能力,最考驗實時全身動力學調控算法與高頻本體感知技術。」
「常規機器狗依賴雷射雷達、視覺攝像頭預判地形。」
「一旦遇到泥濘、積雪、遮擋盲區,視覺感知失效就會直接失控側翻。」
「但這批機器狗,完全依靠腿部本體力感反饋,無需視覺預判就能自適應未知複雜地形。」
「這種毫秒級動態調參能力,是我們目前始終無法突破的內核壁壘!」
「毛熊到底是怎麼做到的?」
……