公元756年，至德元年十月二十日。
房琯統帥隴右、河西邊軍四萬人，同安守忠帶領的一萬河北精銳列陣戰於陳濤斜。
開戰前房琯聽取李光進的建議對士兵進行厚賞。
河北唐軍因爲沒有了昨天的地理優勢，如果還保持軍陣不動很容易被關中唐軍所包圍，因此隨着戰鬥號角的吹響，關中唐軍和河北唐軍開始調整軍陣。
這一次房琯按照事先謀劃的壓上了所有唐軍，但是一羣怕死的儒生竟然提議將中軍帥旗置於軍陣的後面，只留了兩千人拱衛軍陣後面的中軍帥旗。
安守忠看到唐軍出動四萬大軍，心中也是有點慌，畢竟一萬對四萬，況且對面還是河西隴右的邊軍。不過隨着軍陣的調整安守忠突然發現房琯的中軍並不在進攻序列之內，而是遠遠的躲在進攻軍隊的後面，並且看中軍陣形的大小隻有兩千人。
安守忠一看大喜心道：就這熊樣你來十萬大軍我都不怕你，你這是給我送戰功啊！
安守忠也想不明白這李亨腦子是進水了嗎，派這種人來做統帥，這完全是在胡鬧嗎！
房琯這樣搞一旦交戰就會出現指揮脫節，哥舒翰在潼關之戰就搞了這麼一出，軍隊在黃河南岸對陣自己的中軍跑到黃河北岸去指揮。
安守忠把李歸仁叫了過來說道：“我看對面中軍只有兩千步軍，你帶五百精騎從側翼繞過去，偷襲他們的中軍，只要他們中軍大亂此戰必贏。”
李歸仁一聽想了想說道：“大帥！敵人兵多我怕繞的太近會被敵人踏白軍發現，如果繞遠我怕時間久了你自己無力招架呀！”
安守忠說道：“你放心！我會邊打邊撤！儘量給你拖延時間！對面中軍距離軍陣太遠必然指揮脫節！敵人的進攻力度不會太大，如果扛不住我會提前撤出戰場的。”
李歸仁沉思了一下說道：“好！”
李歸仁說完騎馬離開，然後點了五百重騎一人三馬從軍陣後面偷偷離開。
安守忠等李歸仁離開以後立刻重新調整軍陣，將原來隱藏在軍陣中的一千五百騎兵調向兩翼，加強兩翼的力量，以防房琯大軍依靠人多從側翼包抄上來。
“咚……咚……咚……”
雙方進攻的戰鼓敲響，一鼓十步，雙方的將士聽着戰鼓的節奏，各隊在各自隊正的帶領下，跟着隊旗踩着整齊的步伐壓向對方的軍陣。
都是唐軍一樣的裝備，一樣的作戰方式，一樣的進攻節奏。
雙方接近一百五十步是前排弩手開始互相射擊，頓時弩箭滿天飛，雙方軍陣中不停的有人受傷。
雙方軍陣接近六十步時，軍陣中的弓手加入戰鬥開始向對面軍陣拋射箭矢。
河北唐軍因爲兵少在遠程攻擊火力上比不上關中唐軍。
安守忠中於是立刻指揮前排弩手停止射擊，下令戰鋒大隊衝擊軍陣，同時下令後面的重步兵本陣開始衝鋒。
河北唐軍戰鼓瞬間急促，戰鋒大隊和重步兵方陣開始衝鋒。
關中唐軍本陣看河北唐軍重步兵方陣已經準備衝陣立刻撤回弓手重步兵本陣準備，但是等了好久都聽不到己方戰鼓的進攻節奏。一直到雙方接近十步的時候，急促的戰鼓聲才傳了過來。
等關中唐軍準備前衝的時候河北唐軍前排的盾兵已經頂着盾衝了上來，盾兵利用奔跑的慣性撞在關中唐軍的前排盾兵盾牌上，把關中唐軍的盾牌兵撞的連連後撤。
河北唐軍氣勢大盛，雙方瞬間絞殺在一起，不過隨後關中唐軍憑藉自己的人數逐漸將開始的不利局勢穩住，並且憑藉人數的優勢從兩翼開始包抄河北唐軍。
一拳難抵四手，安守忠知道對面是和自己一樣的邊軍對着消耗絕對把自己一萬人拼光，於是立刻下令全軍後撤，同時讓兩翼的騎兵上前掩護大軍後撤。
深處後面的房琯等人看到河北唐軍後撤立刻讓傳令兵傳令，讓大軍前鋒緊緊咬住後撤的河北唐軍，同時讓兩翼騎兵去進攻河北唐軍的騎兵。
河北唐軍開始後撤還能有序，但是隨着時間的流逝河北唐軍的體積逐漸不支，而關中唐軍憑藉人數優勢輪流上前和河北唐軍交戰。
一個時辰以後河北唐軍軍陣開始不穩，並且士兵的傷亡開始增多。
房琯等人看到河北唐軍生了敗仗大喜，立刻下令己方唐軍猛攻和北唐軍軍陣打的河北唐軍戰鋒混亂不堪。
身處中軍的安守忠一看自己這邊陣線將要大亂，軍隊不能再後撤，自己兵少如果後撤中出現大亂將不可收拾，於是立刻下令軍隊停止後撤，讓預備隊前去替換戰鋒隊，同時自己則將指揮權交給副將，自己帶着侍衛營前去支援戰鋒。
安守忠趕到前鋒時，前鋒已經被關中唐軍擊退，整個陣線出現了很多缺口，並且關中唐軍兩三個人對着一個河北唐軍砍殺。
安守忠步行手提一柄大刀大喝一聲“給我殺”，接着跳入戰團連殺三人，河北唐軍士氣大震，反擊壓上來的關中唐軍，這才穩住陣腳。同時從軍陣後面趕來的預備隊接替戰鋒大隊，損失慘重的戰鋒大隊連忙後撤休息，預備隊則重新和關中唐軍打了起來。
但是河北唐軍的缺口不是一出，安守忠只能帶着親衛營到處補漏洞。到了最後安守忠累的大刀都已經快提不起來了，並且身上已經插了六七根箭，只不過由於穿了重甲並沒有傷到筋骨，但是即便如此安守忠也是一身鮮血。