於是劉邦在異姓諸王的舊土上又陸續分封了包括自己兒子、弟弟、侄兒在內的九個劉姓宗室爲王，史稱“同姓九王”。
並與羣臣共立“非劉氏而王者，天下共擊之；非軍功而封侯者，天下共誅之”的誓言。
漢初的同姓諸侯國，土地遼闊，人口衆多，劉邦、呂后、文帝皆採取休養生息的政策。
而且諸侯王們又與高祖的血脈相近，他們效忠漢朝，起着拱衛中央的作用，所以當時的中央政權與地方諸侯國的矛盾並不突出。
當初秦王嬴政一統華夏後，曾經在朝政上討論大一統的帝國是用郡縣制還是分封制。
李斯力排衆議的說道：“周武王滅了殷商後，分封了許多同姓子弟，剛開始還能和睦相處如同一家人，因爲他們血脈相近，並且一起打下了天下。
但是數代以後，血脈漸漸稀薄，關係也逐漸疏遠，他們開始覬覦對方封國的資源，隨後互相攻伐，成爲了仇敵，周天子也無法阻止。”
秦始皇也認爲，天下已經統一，再分封許多國家，不利於統一，安全也沒有保障，多年以後很大可能又要走上週朝的老路，所以支持李斯的意見。
漢文帝繼位後，因爲劉恆並非呂后所生，乃是以漢高祖庶子身份繼承大統，並不符合禮法。
而漢初所封諸侯王，已經歷了兩三代的更迭，與漢文帝的血統關係逐漸疏遠，他們並不服氣劉恆的繼位，許多諸侯王開始心懷不軌，叛亂一而再的發生。
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