當時漢朝不斷討伐匈奴，致使兩族之間結下了很難化解的仇恨。
匈奴將蘇武囚禁後，不斷威逼利誘對方投降，蘇武誓死不從。
匈奴單于不得已之下，只能對外宣稱對方已經死亡，並將蘇武遷至北海（貝加爾湖）牧羊。
直到十九年後，漢昭帝時期。
漢朝使者再次出使匈奴，在北海見到了牧羊的蘇武，使者將消息寫在紙上並綁在一隻訓練有素的大雁上，將消息傳回了漢朝。
最終在漢王朝的施壓下，被困匈奴多年的蘇武以及與他當年一起出使匈奴的隨從，除去已經死去與投降的，皆返回了故鄉，並得到漢昭帝的賞賜。
蘇武被封爲典屬國，三品，秩中二千石，並賜錢二百萬，官田二頃，住宅一處。
隨從歸漢的常惠、徐聖、趙終根都官拜中郎，賜絲綢各二百匹。
剩下六人因爲年齡太大，已經超過漢朝官員的退休年齡，沒有封官，賜錢十萬，終身免徭役。
蘇武的歸漢因此衍生出了鴻雁傳書的典故。
飛鴿傳書與鴻雁傳書一樣，都是利用鳥類的自身特點爲人類傳遞消息。
紙張到了東漢末年已經得到迅捷的發展，這個時代人們主要的記錄工具是縑帛、竹簡、紙張三者並用。
而劉辯到了幽州後，開始大力推廣紙張的使用，甚至還派人去邀請過這個時代的學者、書法家、造紙術的改進者左伯。
不過，對方因爲得到吳起的禮遇，並沒有選擇離開家鄉東萊北上，而是選擇留在了青州。