泓水之戰將他徹底的釘在了歷史的恥辱柱上，自此之後，春秋時期講究道義與禮儀的戰爭方式結束，運用智謀與策略，無所不用其極開始大行其道。
當時的國際形勢是宋襄公率領衛、曹、邾等許多中原小國的軍隊平定齊國內亂，並擁立後來的齊孝公上位，取得了東方強國齊國的支持，加上他脅迫中原的許多諸侯小國，夢想嘗一嘗中原霸主的滋味。
聽說鄭國支持楚成王做諸侯霸主，就決定攻打鄭國。
周襄王十四年（公元前638年）初冬，宋襄公領兵攻打鄭國，鄭國向楚國求援。
經過楚國內部討論後，楚成王力排衆議，派遣大將成得臣率兵向宋國國都發起攻擊。
宋襄公擔心國內有失，只好從鄭國撤退，雙方的軍隊在泓水相遇。
此時的楚軍正在渡河，其庶兄公子目夷勸說道：“敵衆我寡，我們趁他們渡河之機消滅他們。”
而宋襄公則大義凜然的說道：“我們號稱仁義之師，怎麼能趁人家渡河的期間趁機偷襲呢？這不是仁者所爲！”
當楚軍渡河完畢，正在重新結成陣型時，公子目夷再次勸說道：“敵軍陣型未穩，現在是進攻的最佳時期！”
宋襄公再次以仁義之師的名義拒絕了自己兄長的提議。
最終宋軍大敗，宋襄公也被箭矢射中，受了重傷，一年後，傷痛發作，不治而亡。