他們在涼州各地多次給大漢製造麻煩。
比如公元35年，漢將來歙、馬援等擊敗先零羌於臨洮、浩門、允吾谷、唐翼谷等地。
永初七年(公元113年)，先零羌寇三輔，漢將侯霸、馬賢擊敗先零羌。
桓帝延熹四年(公元161年)，羌零吾與先零又起兵於隴右，進攻關中，漢遣中郎將皇甫規擊羌，先零羌因仰慕皇甫規，降者十餘萬。
最近一次乃靈帝中平元年(公元184年)，北地先零羌與諸羌發動叛亂：攻佔隴右；次年進兵三輔，漢將張溫、董卓率兵三萬討先零羌，大破之。
罕幵羌則是西羌部落聯盟之一，由罕種羌和幵種羌組成。
他們與先零羌不同，因爲整體實力相對弱小，很少叛亂，但也並非沒有。
永和六年(公元141年)，順帝時期爆發的超大規模羌人起義，罕幵羌就曾經參與其中並攻打北地郡，甚至僅憑千餘人的部隊就擊敗了漢軍將領。
但是在次年，罕幵羌族長率部落五千餘戶近三萬人降於漢護羌校尉趙衝，自此之後，罕幵羌變得異常老實，哪怕其他羌人的叛亂，他們也不再參與。
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